我正在尝试使用速度-加速度模型实现基于卡尔曼滤波器的鼠标跟踪(首先作为测试)。我想尝试这个简单的模型,我的状态转移方程是:X(k)=[x(k),y(k)]'(Position)V(k)=[vx(k),vy(k)]'(Velocity)X(k)=X(k-1)+dt*V(k-1)+0.5*dt*dt*a(k-1)V(k)=V(k-1)+t*a(k-1)a(k)=a(k-1)使用它我基本上写下了以下代码:#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;structmouse_
我正在使用C++和OpenCV实时处理从网络摄像头拍摄的一些图像,我希望从我的系统中获得最佳速度。除了改变处理算法(假设,现在,你不能改变它)。我应该做些什么来最大限度地提高处理速度?我在想也许多线程在这里能有所帮助,但我很惭愧地说我并不真正了解来龙去脉(尽管很明显我以前使用过多线程但不是在C++中)。假设我有一个x核处理器,将处理拆分为x个线程是否真的加快了速度?...或者假设我正在寻找20fps的吞吐量,这些线程的管理开销是否会抵消它(我假设这将影响您给出的答案,因为它应该指示每个线程将完成多少处理)多线程在这里有帮助吗?是否有任何提高OpenCV速度的技巧,或者我可能会掉入的任何
我在nativeC++(VisualC++2010)中有一些代码来处理一些GB的文件。我将其编译为.exe,大约需要8分钟。但我需要从VisualBasic.net界面调用它,所以我将它放在一个.dll中并创建了一个c++/cli包装器类以在nativedll中调用我的代码。托管代码和nativedll之间的唯一交互是调用启动处理的函数。令我惊讶的是,处理时间几乎是.exe方式的两倍。我不是真正的VB.net专家,所以也许有一些我不知道的设置或要看的东西。欢迎任何想法。提前致谢。 最佳答案 几个想法:也许您使用Release配置构建
我有一个项目,我必须提高它的性能。我有一个由巨大的CSV文件(1亿行)构建的大型Mysql数据库。插入时间不是问题,但请求的响应时间非常重要,有时使用2个连接的查询需要大约20小时...为了减少此响应时间,我尝试将我的数据库迁移到Cassandra但没有成功:我的数据模型不适合Cassandra概念。那么我想尝试另一种提高性能的方法:ParallelVirutalFileSystem。相反,在Mysql数据库中插入数据并发送然后发送查询,我尝试使用多线程读取整个csv文件并进行计算。但结果并不好:仅1000000行需要2分钟20秒。目前,我的计算非常简单:在使用MPI-IOAPI的C+
我目前正在阅读BjarneStroustrup的“TheC++ProgrammingLanguage:SpecialEdition”,第133页上的内容如下:Foruser-definedtypes,postponingthedefinitionofavariableuntilasuitableinitializerisavailablecanalsoleadtobetterperformance.Forexample:strings;/*....*/s="Thebestistheenemyofthegood.";caneasilybemuchslowerthanstrings="Vo
我不知道用于查询本地PC处理器当前速度的win32api函数。我不希望使用WMI,因为它似乎不太可能在所有PC上都可行。 最佳答案 您可以调用WindowsAPI函数CallNtPowerInformation使用参数ProcessorInformation。它返回PROCESSOR_POWER_INFORMATION结构,告诉您系统每个CPU的当前和最大CPU速度。不过,这仅在Win32桌面上受支持,Metro或WindowsPhone不受支持。 关于c++-win32api函数获取处
访问const变量是否比访问非const变量更快?我想知道是否值得将const用作优化程序的一个步骤。 最佳答案 如果值是编译时间常量(例如numbers、enum、constvalues,constexpr有时在c++11等中),然后是的,与其他变量相比,它们可以更快地访问。它们甚至可以放在代码段中。但是,对于任何const都不成立:constintx=5;//canbefasterconstintc=foo();//normalnon-modfiablevariable,normalspeed从示例中可以看出,所有不可修改的变量
原始问题:所以我写了一些代码来试验线程并进行一些测试。代码应创建一些数字,然后计算这些数字的平均值。我认为向您展示我目前拥有的东西更容易。我期望有两个线程,代码的运行速度大约是原来的2倍。用秒表测量它我认为它运行速度慢了大约6倍!编辑:现在使用计算机和clock()函数来告诉时间。voidfindmean(std::vector*,std::size_t,std::size_t,double*);intmain(intargn,char**argv){//Programentrypointstd::coutdata;for(uint32_ti=1;ithread;std::vector
所以在一位同事的建议下,我刚刚测试了三元运算符和等效的If-Elseblock之间的速度差异......似乎三元运算符产生的代码比If-快1到2倍别的。我的代码是:gettimeofday(&tv3,0);for(i=0;i(抱歉使用了gettimeofday而不是clock_gettime...我会努力提高自己。)我尝试更改block的计时顺序,但结果似乎仍然存在。是什么赋予了?此外,If-Else在执行速度方面表现出更多的可变性。我应该检查gcc生成的程序集吗?顺便说一句,这都是在优化级别零(-O0)下进行的。这是我的想象,还是有什么我没有考虑到的东西,或者这是一个依赖于机器的东西
我正在尝试优化应用程序的几个瓶颈,这些应用程序应该在非常广泛的CPU和架构(其中一些非常接近嵌入式设备)上运行。但是,由于我的CPU速度,我的分析器的结果并不是很重要。有没有什么方法(最好是在Windows或MacOSX下)来限制我的CPU速度以进行分析?我考虑过使用虚拟机,但还没有找到具有这种功能的虚拟机。 最佳答案 这很好用并且支持多核。http://www.cpukiller.com/ 关于c++-限制CPU速度以进行分析,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: